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多刀车床PLC控制系统

时间:2017-7-20 14:27:00   来源:本网   添加人:admin

  多刀半自动车床采用了十字滑台,用于加工齿轮毛坯、汽车刹车盘、法兰盘等零件。由于这些零件的尺寸及形状各异,而且加工批量大,因此,要求机床同时具有通用性和专用性的特点。以前曾使用过插销板,利用二极管矩阵电路实现程序控制,但由于电路易出现接触不良,致使机床经常产生误动作,后来改为PLC控制,通过开关的组合来选择几种程序进行加工,但供选择的程序毕竟是有限的。当程序不能满足加工工件的要求时,通常采用对梯形图进行修改以满足加工要求,但这样做给用户带来了很多不便。为了解决这一问题,采用了PLC程序即时控制技米实践证明,该技术在生产中有重要的应用价值。

  1工作原理PLC程序即时控制是在不修改梯形图的前提下,利用PLC输入信号,编写或修改机床的加工程序,使机床按编写或修改后的加工程序运行。PLC程序即时控制技术已应用到多刀半自动车床上,所选用的PLC是富士NB系列可编程控制器。在编辑状态下,将机床的加工程序分步存入内存D在运行时,将内存D中的信息调出,传递给输出地址Y,通过输出信号Y去激励继电器、接触器、电磁铁的线圈,使机床按编辑好的加工程序运行。流程图见操作用开关倌号定义PLC入地址外部条件(行理开关、ffi力电固fi夸和内存Bto中的A比较每步的加工动作放入暂存M出Tmgi电碰铁、励电、族觚雠、输出相应的动作PLC控制系统流程图梯形图分为三部分:加工程序和退刀程序的编辑、程序的检索和自动运行、手动调整。

  第一:薛冰(979―),男河南济源人平顶山工学院助教,武汉大学电气学院在读硕士。http://www.cnki.net加工程序和退刀程序的编辑利用PLC的输入信号定义加工动作和退刀动作,将每步的动作传送给暂存器Ml和Mn再将暂存器Ml和Mn中的信息传送给内存和DA1~DAn内存和DA1~DAn选用断电保持寄存器,以防止机床断电后用户程序丢失。Dl~D和Dai-DAn是以字为单位存贮信息的。

  梯形图中的信号处理方法如所示:梯形图信号处理方法机床在加工不同的工件时要求的退刀路径是不同的,它分两种:一种是原路退刀,另一种是合成退刀。原路退刀需要编辑退刀程序,合成退刀则不需要。由PLC自动判断内存Dai-DAn中是否有信息,如果有,则执行原路退刀,按编辑的退刀程序原路返回;如果没有,则执行合成退刀。它的梯形图的处理方法与处理加工程序类似。

  程序的检索和自动运行程序的检索是通过指示灯显示机床的动作,用以检查所编写的程序的正确性。自动运行是使机床按所编辑的加工程序运行,三者运行的原理是相同的。在梯形图中的处理方法是:首先,判断外部的输入条件和程序中所编辑的条件是否相等。若不相等,程序不往下执行;若相等,则将内存Dl- Dn的信息传送给暂存器M.然后,检测是否有紧急返回信将tt保m去,<111条件惠存放在1%中金供息存中晋惠和iB脚嫌等,机号,如果有则中断加工程序,调用退刀程序;如果没有则将暂存器M中的信息传递给PLC输出地址Y,由Y去激励电磁铁、中间继电器、接触器的线圈,使机床按编辑的程序运行(见)。

  梯形图程序运行当出现故障或紧急情况时,操作人员输入紧急返回信号,PLC立刻中断加工程序,调用退刀程序。梯形图的处理方法与上述相似。

  机床的信息可以以字为单位放在存贮器中,也可以以常数的形式设定。外部的信息是行程开关、压力继电器、操作台的输入信号等,可以以字为单位放在存贮器中。

  为了进一步说明,这里选用以常数为单位,举例如下:设机床的信息如外部的信息如机床的信息外部信息通过上述梯形图中的运算,Mb中的信息与外部信息相同。

  这时将机床的信息传送给M,再由M控制输出地址Y.机床的信息发生变化时,输出信号Y也随之改变,这样就实现了随机编程。

  2特点程序即时控制的梯形图与普通的梯形图有所不同,采用程序即时控制机床的加工程序不是由梯形图编辑的,而是由操纵台上的控制元件通过PLC的输入信号实现机床的循环动作,使机床按预定的循环动作进行运行。它可以不使用PLC的编程器,任意地编辑和修改机床的加工动作,以适应加工各种不同的零件。由于采用了PLC控制,使电气部分的抗干扰能力加强,使机床的运行可靠,因而增加了设备的柔性,提高了设备的使用效率。

  3结束语PLC程序即时控制技术应用到多刀半自动车床上,解决了插销板二极管矩阵电路接触不良的问题,可方便地切换用户所需的各种加工程序。程序即时控制技术还能够用于采用PLC控制的组合机床上,每台组合机床的加工程序是不一样的,在设计过程中对每台机床都要设计梯形图。但是,如果采用PLC程序即时控制技术对于同一型号的PLC就可以编写一套通用的梯形图,便可实现各种加工要求。这样不仅能节省很多时间,而且还能提高生产效率。实践证明,PLC程序即时控制技术在生产中有重要的应用价值。